La section vaudoise des sergents-majors, a été créée en 1945 dans le but d'offrir du soutien aux nouveaux sergents-majors et pour promouvoir la solidarité et l'amitié entre les camarades du même grade. En 1948, les sergents-majors vaudois unissent leur destin avec leurs camarades en créant l'Association suisse des Sergents-majors dans la forme que nous connaissons aujourd'hui.Fortes de plusieurs centaines de membre durant la Guerre Froide, l'effectif s'est stabilisé à une centaine de membres aux termes des réformes successives de l'armée (armée 95 et armée XXI notamment).